O que você vai precisar
Passo a passo
1. Meça a carga real da cama
Some peso da cama, colchão e usuários. Uma cama de casal pode passar de 200 kg com facilidade. A ressalva honesta: load cell subdimensionada satura e vira sensor binário caro.
Dica: Use folga. Melhor perder resolução do que passar do limite mecânico.2. Instale células sob os pontos de apoio
Coloque uma célula em cada pé ou ponto de carga. A cama precisa apoiar de forma estável, sem inclinar, sem cabo prensado e sem base escorregando.
Dica: O sensor deve sentir a cama, não torcer com a cama.3. Ligue ao HX711 e ao ESPHome
O HX711 amplifica o sinal das células. No ESPHome, configure o componente hx711 e acompanhe os valores crus nos logs antes de calibrar.
Dica: Não comece por automação. Comece por leitura repetível.4. Calibre zero e peso conhecido
A documentação do ESPHome orienta calibrar o HX711 com carga zero e massa conhecida. Anote leituras sem ninguém na cama, com uma pessoa e, se fizer sentido, com duas.
Dica: Colchão, roupa de cama e posição do corpo mudam leitura. Teste noites reais.5. Crie estados, não só número bruto
Transforme peso em estados: cama vazia, lado A ocupado, lado B ocupado, casal dormindo. Use histerese e atraso para evitar troca de estado quando alguém se mexe.
Dica: Uma virada no colchão não deve acender a casa.
A pessoa que mais usa o sensor de cama talvez nem saiba que ele existe: quem acorda de madrugada e encontra o corredor em 5%.
O núcleo curto é este: peso detecta presença melhor que movimento durante o sono. Outro núcleo: peso exige mecânica estável. Mais um: calibração não é opcional. O que ainda não se sabe antes de montar é o quanto a sua cama flexiona, escorrega ou distribui carga de forma desigual.
1. Load cell detecta ausência de movimento#
Sensor PIR falha quando alguém dorme parado. Peso continua lá.
2. HX711 transforma peso em sinal útil#
O módulo lê a variação pequena das células e entrega valor que o ESPHome consegue publicar.
3. Histerese evita automação nervosa#
Crie margem entre entrar e sair da cama. Sem isso, a casa reage a cada virada.
Sensor de cama bom não anuncia presença; ele deixa a casa se comportar como se soubesse que alguém está dormindo.