JSN‑SR04T Waterproof
JSNÉ o primeiro sensor que eu escolheria para caixa d’água real, porque o transdutor fica separado e protegido. Exige caixa seca para a placa eletrônica.
DFRobot A02YYUW
DFRobotMais caro que JSN, mas com construção mais organizada. É bom para quem quer menos gambiarra em projeto permanente.
US‑100 Ultrasonic
US‑100US‑100 é flexível porque pode trabalhar em modo trigger/echo ou serial. Eu usaria em protótipo protegido, não no vapor da caixa.
HC‑SR04 clássico
GenéricoÉ ótimo para aprender e medir distância curta. Em caixa d’água real, umidade e corrosão cobram rápido.
SparkFun HC‑SR04
SparkFunÉ o mesmo conceito do HC‑SR04, mas com procedência e documentação melhores. Ainda assim, não é selado para vapor permanente.
AJ‑SR04M / variantes seladas
Genérico seladoAlgumas variantes seladas resolvem bem, outras são loteria. Compre olhando fotos reais, distância mínima e tensão de trabalho.
Neste momento, a caixa d’água pode estar enchendo e o ESP32 não sabe se faltam 20 cm ou 2 cm para transbordar. O sensor ultrassônico parece simples; o ambiente não é.
Começa em um caso pequeno: HC‑SR04 na bancada, leitura aparecendo no Home Assistant, gráfico bonito. Depois vem a caixa real: calor, vapor, tampa de fibrocimento, gota no transdutor e cabo passando perto de bomba. A própria documentação do ESPHome trata o ultrassônico como medição por pulso; na prática, você precisa filtrar ruído e proteger eletrônica.
JSN‑SR04T é o melhor primeiro teste sério#
A placa fica em caixa seca e o transdutor selado olha para a água. Não é sensor industrial, mas é o melhor custo-benefício DIY.
A02YYUW melhora acabamento e leitura#
Custa mais, mas reduz improviso. Se o projeto vai ficar meses no telhado, pagar por construção melhor faz sentido.
US‑100 é bom para aprender serial#
O modo serial ajuda quando você quer leitura mais organizada no firmware. Ainda precisa proteção física.
HC‑SR04 fica na bancada#
Use para aprender e validar matemática de nível. Para caixa externa, ele é frágil.
Veredito LivSmart#
Para caixa d’água real, JSN‑SR04T ou A02YYUW. Para aprender, HC‑SR04. Para publicar no celular, ESPHome e Home Assistant fecham o caminho.
A água não perdoa sensor exposto nem caixa eletrônica mal vedada.